В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный робот
16 Февраля 2022
В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный роботВ студенческом конструкторском бюро Корабелки создан подводный робот для старшеклассников «Гуппи». Он разработан в рамках проекта «Инженерные классы» сотрудниками СПбГМТУ.
Робот имеет торпедообразную форму, диаметр – 70 мм, длину – 750 мм, а также два маршевых и четыре подруливающих двигателя. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети WiFi. Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это «высшая лига» подводной робототехники. Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу. С точки зрения таких параметров как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, «Гуппи» – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования. Технология применения «Гуппи» полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат от «общения» с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а такжеобеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами. Напомним, что робототехника входит в опубликованный Правительством РФ список самых востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики. Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах. Источник:
https://www.smtu.ru/
Короткая ссылка на новость: https://www.nstar-spb.ru/~kYu3i
| ![]() ![]()
С 12.09.2022 20:20:00 по 04.04.2023 21:20:00 «Пётр и Александр — небесные покровители Российской империи»
С 10.10.2022 16:50:00 по 05.04.2023 17:50:00 «Ночь, улица, фонарь, аптека...» С 15.11.2022 09:50:00 по 19.02.2023 10:50:00 «Пантеон Ипполита Робийяра. Портретная фотография в России 1860-х годов» С 06.12.2022 10:30:00 по 06.06.2023 11:30:00 «Ленинградский пейзаж. Живопись 1950-х – 1980-х годов из собрания Государственного музея истории Санкт-Петербурга» С 20.12.2022 10:30:00 по 06.03.2023 11:30:00 «Мудрость Востока: учители, ученики, книги» С 21.12.2022 12:40:00 по 16.04.2023 13:40:00 «Когда зеркало зеркалу снится» С 22.12.2022 11:50:00 по 23.04.2023 12:50:00 «Культурный код. Каверин 2.0»
|