В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный робот

В студенческом конструкторском бюро Корабелки создан подводный робот для старшеклассников «Гуппи». Он разработан в рамках проекта «Инженерные классы» сотрудниками СПбГМТУ.

Робот имеет торпедообразную форму, диаметр – 70 мм, длину – 750 мм, а также два маршевых и четыре подруливающих двигателя. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети WiFi.

Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это «высшая лига» подводной робототехники. Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу.

С точки зрения таких параметров как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, «Гуппи» – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования.

Технология применения «Гуппи» полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат от «общения» с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а такжеобеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами.

Напомним, что робототехника входит в опубликованный Правительством РФ список самых востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики. Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах.