В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный робот - Информационный портал

В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный робот

16 Февраля 2022

В СКБ СПбГМТУ разработали миниатюрный подводный робот

В студенческом конструкторском бюро Корабелки создан подводный робот для старшеклассников «Гуппи». Он разработан в рамках проекта «Инженерные классы» сотрудниками СПбГМТУ.

Робот имеет торпедообразную форму, диаметр – 70 мм, длину – 750 мм, а также два маршевых и четыре подруливающих двигателя. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети WiFi.

Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это «высшая лига» подводной робототехники. Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу.

С точки зрения таких параметров как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, «Гуппи» – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования.

Технология применения «Гуппи» полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат от «общения» с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а такжеобеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами.

Напомним, что робототехника входит в опубликованный Правительством РФ список самых востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики. Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах.
Источник:  https://www.smtu.ru/
Короткая ссылка на новость: https://www.nstar-spb.ru/~kYu3i


Газета «Санкт-Петербургский вестник высшей школы»

Санкт-Петербургский вестник высшей школы

музыкальный вестник


 

Информационное агентство  Северная Звезда

С 01.12.2021 19:10:00 по 10.12.2022 20:10:00 «Вне истеблишмента»
С 03.03.2022 16:10:00 по 03.07.2022 17:10:00 «Непарадный Ленинград»
С 22.03.2022 17:10:00 по 06.07.2022 18:10:00 «Издания Государственного музея истории Санкт-Петербурга и публикации работ сотрудников за 2020-2021 гг.»
С 16.04.2022 10:20:00 по 17.07.2022 11:20:00 «Время Людовика XIV в портретной гравюре Робера Нантейля»
С 23.04.2022 15:30:00 по 11.07.2022 16:30:00 «Невская купель. 2022»
С 28.04.2022 10:20:00 по 08.08.2022 11:20:00 ГИК №1. Дело агента Сапфир
С 28.04.2022 14:50:00 по 30.06.2022 15:50:00 «Петра творенье – Петербург»