Разработка в СПбГМТУ интеллектуальных мультиагентных систем морского базирования - Информационный портал

Разработка в СПбГМТУ интеллектуальных мультиагентных систем морского базирования

5 Апреля 2022

Разработка в СПбГМТУ интеллектуальных мультиагентных систем морского базирования

В научно-исследовательской лаборатории киберфизических систем СПбГМТУ (руководитель проекта А.А. Жиленков, к.т.н., доц., заведующий кафедрой киберфизических систем) продолжается разработка программно-аппаратного комплекса виртуальных и гибридных полигонов для робототехнических комплексов и транспортных средств морского базирования.

Интеллектуализация роботов и транспортных средств, способная обеспечить их автономность, является исключительно востребованным направлением – одним из 16 высокотехнологичных направлений развития, утверждённого Правительством РФ перечня. Такие технологии важны для создания подводных беспилотных аппаратов. Водная среда, сквозь которую идет управляющий сигнал к аппарату и обратный поток информации о его состоянии и том, что он «видит» вокруг, существенно снижает эффективность системы телеуправления. Ещё более сложной задачей является организация слаженной работы аппаратов в мультиагентной системе, в которой подводная миссия требует согласованных действий автономных аппаратов с независимым управлением.

В настоящее время на виртуальном полигоне проходят испытания первые прототипы разработанных систем децентрализованного управления группой подводных аппаратов. В частности, отрабатываются задачи, связанные с выполнением миссии мультиагентной системы, которая не имеет централизованного управления со стороны, как внешнего (человек) или внутреннего (аппарат в группе) центра.

Разработанные алгоритмы дают возможность аппарату принимать самостоятельные решения, одновременно учитывая поведение каждого агента группы, нацеленное на достижение общих задач (например, сканирование больших ледовых объектов в арктических условиях, исследование дна, патрулирование и защита акваторий и т.д.) Так алгоритм по построению формации обеспечивает самостоятельное выстраивание аппаратов в заданном порядке из произвольного расположения (например, устройства сброшены судном на ходу), алгоритм маневрирования сохранят формацию при обходе препятствий, сложных рельефов дна и узкостей в том числе, в условиях преследования, захвата или ведения цели при параллельной работе соответствующих обеспечивающих алгоритмов.

Такие системы управления востребованы в наземных, воздушных, космических робототехнических системах и комплексах.
Источник:  http://smtu.ru/
Короткая ссылка на новость: https://www.nstar-spb.ru/~JRq4T


Газета «Санкт-Петербургский вестник высшей школы»

Санкт-Петербургский вестник высшей школы

музыкальный вестник


 

Информационное агентство  Северная Звезда

С 01.12.2021 19:10:00 по 10.12.2022 20:10:00 «Вне истеблишмента»
С 03.03.2022 16:10:00 по 03.07.2022 17:10:00 «Непарадный Ленинград»
С 22.03.2022 17:10:00 по 06.07.2022 18:10:00 «Издания Государственного музея истории Санкт-Петербурга и публикации работ сотрудников за 2020-2021 гг.»
С 16.04.2022 10:20:00 по 17.07.2022 11:20:00 «Время Людовика XIV в портретной гравюре Робера Нантейля»
С 23.04.2022 15:30:00 по 11.07.2022 16:30:00 «Невская купель. 2022»
С 28.04.2022 10:20:00 по 08.08.2022 11:20:00 ГИК №1. Дело агента Сапфир
С 28.04.2022 14:50:00 по 30.06.2022 15:50:00 «Петра творенье – Петербург»