Cтудентов Корабелки познакомили с новейшими разработками в области бионики и робототехники

В СПбГМТУ прошел семинар Морская робототехника. Его организаторы – Морской инженерный научно-образовательный центр СПбГМТУ совместно с Российским научно-техническим обществом судостроителей им. А.Н. Крылова.

Разработчики из Северо-Западного Политехнического университет КНР рассказали о своей разработке автономного необитаемого подводного аппарата «Манта».

Инженеры Северо-Западного Политехнического университета в городе Сиань более десяти лет занимаются разработкой бионического робота, который воспроизводит форму и движение гигантского морского ската манта, его также называют морским дьяволом. По словам одного из разработчиков и представителя университета Цао Юн, ученые добились того, что робот на 90% схож по форме со своим природным прототипом. Таких же высоких показателей китайские разработчики достигли и в движении машины: она, как и скат, может плавно двигаться вперед, резко вверх, может менять направление. Такой робот использует два способа движения: гравитационный и махание крыльями.
Уже сейчас при помощи этих разработок ведутся исследования среды океана. Механический скат способен погружаться на глубину до тысячи метров. Размер робота может варьироваться в зависимости от задачи, которую он будет выполнять.

Недавно в Петербургском морском техническом университете тоже начали заниматься исследованиями движения ската манта рэй для создания подводного дрона на бионических принципах. У механизма, имитирующего живого ската, есть целый ряд достоинств: бесшумность, маскировка, высокие автономность и уровень управления, удобная форма для использования эхолокаторов.

В ходе семинара заведующий кафедрой прикладной математики и математического моделирования СПбГМТУ Владимир Рыжов рассказал, что сейчас в университете началась работа по использованию волнового глайдера в качестве мобильного шлюза подводной беспроводной сети: «Чтобы передавать сигнал в водной среде от сенсорной сети нужно создать промежуточные сетевые элементы, которые будут по цепочке передавать информацию на поверхность. Еще одна проблема – переход из одной среды в другую, из воды на воздух. Для этого мы предложили использовать такое средство, как волновой глайдер – это двухсредный аппарат. По гидроакустическому каналу сенсоры передают информацию на подводную часть, затем по обычным кабельным системам информация поступает на надводную часть, а дальше по спутниковым системам информация передается в центр обработки данных. Получатель может этой информацией распоряжаться, строить прогнозы и модели развития событий».