В СПб ФИЦ РАН разработали нового автономного агропромышленного робота - Информационный портал

В СПб ФИЦ РАН разработали нового автономного агропромышленного робота

16 Августа 2022

В СПб ФИЦ РАН разработали нового автономного агропромышленного робота

СПб ФИЦ РАН в июле провел демонстрацию работы автономной робототехнической платформы для АПК в Ставропольском крае. Устройство предназначено для открытых территорий, в том числе и агропромышленных предприятий. Робот спроектирован при участии АО Агрохолдинг «Степь» и АО «Элемент».

Сотрудники лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН, под руководством Савельева Антона, осуществили полную разработку конструкции, аппаратной и программной частей, что в дальнейшем позволит осуществлять производство робота с использованием российской производственной базы.

Директор по технологическим решениям в области экологии АО «Элемент» Максим Яковлев отметил: «Применение современных технологий, в частности робототехнических комплексов, для решения задач агрохолдингов, позволит существенно снизить потери производителей сельскохозяйственной продукции и уменьшить издержки на использование все дорожающих удобрений для восполнения данных потерь».

Робототехническая платформа выполнена по четырехколесной кинематической схеме с неповоротными колесами и предназначена для решения задач в различных областях: агропромышленной, экологии, обеспечении безопасности, логистике и т.д. Аппаратное обеспечение позволяет расширять данное робототехническое средство различными дополнительными навесными модулями для выполнения обширного ряда целевых задач. Использование решений от партнеров проекта АО «Элемент», в частности программируемой платформы «Восток» для промышленной электроники АСУ ТП и робототехники дает возможность заместить критические компоненты устройства, поставляемые из-за рубежа.

Сотрудники лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Лебедев И.В., Губанов Б.М. и Семенов А.В. провели тестирование разработанных алгоритмов и методов движения, навигации и локализации робототехнического средства на открытых пространствах с учетом особенностей неоднородной местности. Платформа успешно выполняла движение по траектории, с учетом особенностей рельефа местности и осуществляла целевые задачи в назначенных точках.

Разработанные лабораторией автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН научные и технические решения в данном проекте могут быть использованы не только на наземных мобильных платформах, но и на робототехнических средствах других типов.

Методы и алгоритмы, обеспечивающие движение робототехнического средства по неоднородной поверхности, были разработаны при финансовой поддержке фонда РНФ в рамках научного проекта № 20-79-10325.

Агропромышленный робот будет представлен на Восточно – экономическом форуме с 5 по 8 сентября во Владивостоке.
Короткая ссылка на новость: https://www.nstar-spb.ru/~bIzdw


Газета «Санкт-Петербургский вестник высшей школы»

Санкт-Петербургский вестник высшей школы

музыкальный вестник


 

Информационное агентство  Северная Звезда

С 01.12.2021 19:10:00 по 10.12.2022 20:10:00 «Вне истеблишмента»
С 27.05.2022 22:50:00 по 23.10.2022 23:50:00 «Люблю тебя, Петра творенье…»
С 30.06.2022 11:20:00 по 23.10.2022 12:20:00 «Театр балета Эйфмана. Только любовь»
С 19.08.2022 09:10:00 по 10.10.2022 10:10:00 «Кресло, стул, табурет в русском искусстве XVIII-XX веков»
С 25.08.2022 22:20:00 по 11.10.2022 23:20:00 «Краски города»
С 06.09.2022 16:30:00 по 07.10.2022 17:30:00 «Житель осажденного Ленинграда»
С 08.09.2022 16:00:00 по 30.11.2022 17:00:00 «Египтология в России. К 200-летию рождения науки о Египте»